Add distance

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@@ -146,7 +146,18 @@ Mentre nel caso delle modalità *B* e *C* il beacon viene consumato dalla classe
 
 ### Stima della distanza
 
+In base all'intensità dell segnale (***rssi***) misurato dal dispositivo ricevente è possibile ottenere una stima della distanza che intercorre tra chi invia il beacon e chi lo riceve attraverso l'@eq:distanza.
+Per poter calcolare la distanza è necessario conoscere anche il valore di $n$ e $TxPower$.
+$n$ è una costante che generalmente assume valori compresi tra uno e quattro e ci permette di modellare i diversi ambienti in cui si può operare.
+Generalmente si utilizza $n$ pari a due quando si ipotizza di lavorare in ambienti *free space*.
 
+$$
+d = 10^{\frac{TxPower - rssi}{10 \cdot n}}
+$$ {#eq:distanza}
+
+$TxPower$ è la potenza di trasmissione nominale che si misurerebbe alla distanza di un metro dalla sorgente del segnale.
+Il valore di $TxPower$ deve essere precedentemente ricavato per ogni emettitore e deve essere inviato all'interno del beacon bluetooth.
+Lavorando con dispositivi eterogenei tra di loro non è stato possibile calcolare in modo esatto questo valore ma si è scelto di utilizzare un valore che mediamente si adattasse a tutti i dispositivi utilizzati in fase di test.
 
 ## UI