From c9bf508a8355d4bfc226c9a4f8b7f0e9db6f7889 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: norangebit <git@norangeb.it>
Date: Sun, 20 Jan 2019 17:23:44 +0100
Subject: [PATCH] init collision

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 src/chapter3.4.md | 87 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 87 insertions(+)
 create mode 100644 src/chapter3.4.md

diff --git a/src/chapter3.4.md b/src/chapter3.4.md
new file mode 100644
index 0000000..f21bd11
--- /dev/null
+++ b/src/chapter3.4.md
@@ -0,0 +1,87 @@
+## Collision
+
+Quando si ha a che fare con più nodi presenti sulla scena può risultare utile verificare se due o più di questi si sovrappongono.
+In questo progetto viene mostrato come eseguire questo controllo mediante l'API di ARCore.
+
+Per questo progetto si è utilizzata una rivisitazione dell'applicazione vista nel progetto precedente, con la differenza che l'aggiunta di un oggetto non è consentita se questo va in collisione con un altro già presente nella scena.
+
+### Rilevamento della collisione
+
+Attualmente ARCore e Sceneform non forniscono nessun listener o metodo che può essere sovrascritto per la gestione della collisione, quindi seguendo un approccio già esaminato precedentemente andiamo ad aggiungere un listener all'evento dell'aggiornamento della scena.
+
+```kotlin
+override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
+  // ...
+  arScene.addOnUpdateListener(this::onUpdate)
+  // ...
+}
+```
+
+La verifica di una collisione può essere effettuata o attraverso il metodo `overlapTest`, che dato un nodo in input restituisce il primo nodo che entra in collisione con questo. 
+Oppure mediante il metodo `overlapTestAll`, che dato un nodo in input restituisce una lista con tutti i nodi che collidono con esso.
+Nel caso in cui non sono state riscontrate collisioni i metodi restituiscono rispettivamente `null` e una lista vuota.
+
+La funzione `onUpdate` si occupa di verificare la presenza di collisioni.
+
+```kotlin
+
+private fun onUpdate(frameTime: FrameTime) {
+  val node = lastNode ?: return
+  val overlappedNodes = arScene.overlapTestAll(node)
+  if (overlappedNodes.isNotEmpty())
+    onCollision()
+}
+```
+
+Mentre la funzione `onCollision` si occupa di notificare all'utente l'avvenuta collisione mediante un *Toast*[^toast] e di eliminare il nodo dalla scena.
+
+```kotlin
+private fun onCollision() {
+  Toast.makeText(this, "collision", Toast.LENGTH_LONG)
+    .show()
+  lastNode?.isEnabled = false
+  lastNode = null
+}
+```
+
+Il test di collisione non avviene direttamente sul `Renderable`, ma sulla `CollisionShape` ovvero una *"scatola"* invisibile che racchiude il modello renderizzato vero e proprio.
+Di default ARCore utilizza `CollisionShape` o di forma rettangolare o sferica, ma può essere cambiata mediante il metodo `setCollisionShape` della classe `Node`.
+In questo progetto si è usata la `CollisionShape` di default.
+
+### Aggiunta del nodo alla scena
+
+L'aggiunta del nodo alla scena avviene mediante l'aggiunta di un listener all'evento di tocco su un piano.
+
+```kotlin
+override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
+  // ...
+  arFragment.setOnTapArPlaneListener(this::addShape)
+  // ...
+}
+```
+
+Con la funzione `addShape` che, utilizzando le funzioni `buildMaterial` e `buildShape` analizzate in precedenza, si occupa dell'effettiva aggiunta dell'aggetto alla scena.
+
+```kotlin
+private fun addShape(
+  hitResult: HitResult,
+  plane: Plane,
+  motionEvent: MotionEvent
+) {
+  val red = Color(android.graphics.Color.RED)
+
+  buildMaterial(this, red) {
+    val cube = buildShape(Shape.CUBE, it)
+
+    lastNode = addNodeToScene(
+      arFragment,
+      hitResult.createAnchor(),
+      cube
+    )
+  }
+}
+```
+
+Risulta importante notare che attraverso questa strategia l'aggiunta del modello alla scena avvenga incondizionatamente, ed è solo all'aggiornamento di quest'ultima che si effettua il controllo di collisione sull'ultimo nodo aggiunto.
+
+[^toast]: Oggetto nativo di Android mediante il quale è possibile informare l'utente in modo non invasivo.